嫦娥四號著陸器與玉兔二號巡視器已經(jīng)順利完成互拍，著陸器的彩色照片正是由玉兔二號巡視器搭載的全景相機拍攝的，該相機由中國科學院西安光學精密機械研究所研制。
　　嫦娥四號全景相機主任設計師楊建峰告訴記者，此次搭載的全景相機由兩臺一模一樣的相機組成，安裝在玉兔二號巡視器的桅桿上，距月面的距離是1.5米，這與一個正常人眼睛離地面的距離相當。“兩個相機之間的距離是270毫米，就像是人的兩個眼睛一樣，能夠?qū)崿F(xiàn)三維立體成像，跟隨巡視器對巡視區(qū)進行近距離勘測，從而仔細觀察月球的地形地貌。”
　　依靠桅桿的左右旋轉(zhuǎn)和上下俯仰，全景相機可以360度旋轉(zhuǎn)拍攝周邊圖像，在工作中它將拍攝幾十上百張圖片，再拼接出整個環(huán)拍區(qū)域地形地貌的全部形態(tài)。
　　據(jù)了解，嫦娥四號全景相機具有黑白和彩色兩種成像模式，可實現(xiàn)從巡視器腳下到月球邊際無窮遠的清晰成像，并且在近距離觀測時可實現(xiàn)毫米量級的空間分辨率。同時，全景相機拍攝的圖像也將對巡視器上其他載荷的探測起到指導作用。